W przypadku małych i średnich przedsiębiorstw, które są obecnie w trakcie transformacji i modernizacji, przedsiębiorstwa przechodzą na układ zautomatyzowanej produkcji. Jednak dla niektórych małych i średnich przedsiębiorstw cena nowegoroboty przemysłowejest zbyt wysoka, a presja finansowa na te przedsiębiorstwa jest zbyt duża. Wiele firm nie jest tak dobrze finansowanych i silnych jak duże firmy. Wiele małych i średnich przedsiębiorstw potrzebuje tylko kilku lub jednego robota przemysłowego, a przy rosnących płacach, używane roboty przemysłowe będą dla nich dobrym wyborem. Używane roboty przemysłowe mogą nie tylko wypełnić lukę nowych robotów przemysłowych, ale także bezpośrednio obniżyć cenę o połowę lub nawet niżej, co może pomóc małym i średnim przedsiębiorstwom w dokończeniu modernizacji przemysłowej.
Używanyroboty przemysłowesą zazwyczaj złożone z korpusów robota i efektorów końcowych. W procesie aplikacji używanych robotów przemysłowych korpus robota jest zwykle wybierany w celu spełnienia warunków użytkowania, a efektor końcowy jest dostosowywany do różnych branż i środowisk użytkowania.
Przy wyborze korpusu robota głównymi parametrami brane są pod uwagę scenariusze zastosowań, stopnie swobody, dokładność powtarzania pozycjonowania, udźwig, promień roboczy i masa korpusu.
01
Ładunek
Ładowność to maksymalny ładunek, jaki robot może przenosić w swojej przestrzeni roboczej. Na przykład waha się od 3 kg do 1300 kg.
Jeśli chcesz, aby robot przeniósł obrabiany przedmiot z jednego stanowiska na drugie, musisz pamiętać o dodaniu wagi obrabianego przedmiotu i wagi chwytaka robota do jego obciążenia roboczego.
Kolejną szczególną rzeczą, na którą należy zwrócić uwagę, jest krzywa obciążenia robota. Rzeczywista ładowność będzie różna w różnych odległościach w zakresie przestrzeni.
02
Przemysł zastosowań robotów przemysłowych
Pierwszym warunkiem przy wyborze rodzaju robota, jaki chcesz kupić, jest miejsce, w którym będzie on używany.
Jeśli chcesz po prostu kompaktowego robota typu pick and place, robot scara jest dobrym wyborem. Jeśli chcesz szybko umieszczać małe przedmioty, robot Delta jest najlepszym wyborem. Jeśli chcesz, aby robot pracował obok pracownika, powinieneś wybrać robota współpracującego.
03
Maksymalny zakres ruchu
Oceniając aplikację docelową, należy zrozumieć maksymalną odległość, jaką robot musi osiągnąć. Wybór robota nie opiera się tylko na jego ładunku – należy również wziąć pod uwagę dokładną odległość, jaką osiąga.
Każda firma dostarczy diagram zakresu ruchu dla odpowiedniego robota, który może być użyty do określenia, czy robot nadaje się do konkretnego zastosowania. Poziomy zakres ruchu robota, zwróć uwagę na obszar niepracujący w pobliżu i za robotem.
Maksymalna wysokość pionowa robota jest mierzona od najniższego punktu, do którego robot może dotrzeć (zwykle poniżej podstawy robota) do maksymalnej wysokości, do której może dotrzeć nadgarstek (Y). Maksymalny zasięg poziomy to odległość od środka podstawy robota do środka najdalszego punktu, do którego nadgarstek może dotrzeć poziomo (X).
04
Prędkość działania
Ten parametr jest ściśle powiązany z każdym użytkownikiem. W rzeczywistości zależy od czasu cyklu wymaganego do ukończenia operacji. Arkusz specyfikacji wymienia maksymalną prędkość modelu robota, ale powinniśmy wiedzieć, że rzeczywista prędkość robocza będzie mieścić się w przedziale od 0 do maksymalnej prędkości, biorąc pod uwagę przyspieszenie i zwalnianie z jednego punktu do drugiego.
Jednostką tego parametru są zwykle stopnie na sekundę. Niektórzy producenci robotów podają również maksymalne przyspieszenie robota.
05
Poziom ochrony
Zależy to również od poziomu ochrony wymaganego do zastosowania robota. Roboty pracujące z produktami spożywczymi, instrumentami laboratoryjnymi, instrumentami medycznymi lub w środowiskach łatwopalnych wymagają różnych poziomów ochrony.
Jest to norma międzynarodowa i konieczne jest rozróżnienie poziomu ochrony wymaganego dla rzeczywistego zastosowania lub wybór zgodnie z lokalnymi przepisami. Niektórzy producenci zapewniają różne poziomy ochrony dla tego samego modelu robota w zależności od środowiska, w którym pracuje robot.
06
Stopnie swobody (liczba osi)
Liczba osi w robocie określa jego stopnie swobody. Jeśli wykonujesz tylko proste aplikacje, takie jak podnoszenie i umieszczanie części między przenośnikami, wystarczy robot 4-osiowy. Jeśli robot musi pracować w małej przestrzeni, a ramię robota musi się skręcać i obracać, najlepszym wyborem jest robot 6-osiowy lub 7-osiowy.
Liczba osi zwykle zależy od konkretnego zastosowania. Należy zauważyć, że więcej osi nie służy tylko elastyczności.
W rzeczywistości, jeśli chcesz użyć robota do innych zastosowań, możesz potrzebować więcej osi. Jednak posiadanie większej liczby osi ma swoje wady. Jeśli potrzebujesz tylko 4 osi 6-osiowego robota, nadal musisz zaprogramować pozostałe 2 osie.
07
Powtarzaj dokładność pozycjonowania
Wybór tego parametru zależy również od zastosowania. Powtarzalność to dokładność/różnica robota osiągającego tę samą pozycję po zakończeniu każdego cyklu. Ogólnie rzecz biorąc, robot może osiągnąć dokładność mniejszą niż 0,5 mm lub nawet wyższą.
Na przykład, jeśli robot jest używany do produkcji płytek drukowanych, potrzebujesz robota o ultrawysokiej powtarzalności. Jeśli aplikacja nie wymaga wysokiej precyzji, powtarzalność robota może nie być tak wysoka. Precyzja jest zwykle wyrażana jako „±” w widokach 2D. W rzeczywistości, ponieważ robot nie jest liniowy, może znajdować się w dowolnym miejscu w promieniu tolerancji.
08 Obsługa posprzedażna i serwis
Ważne jest, aby wybrać odpowiedniego używanego robota przemysłowego. Jednocześnie, użytkowanie robotów przemysłowych i późniejsza konserwacja są również bardzo ważnymi kwestiami. Użytkowanie używanych robotów przemysłowych nie jest tylko prostym zakupem robota, ale wymaga zapewnienia rozwiązań systemowych i szeregu usług, takich jak szkolenie w zakresie obsługi robota, konserwacja robota i naprawa. Jeśli wybrany dostawca nie może zapewnić ani planu gwarancyjnego, ani wsparcia technicznego, to kupiony robot najprawdopodobniej będzie nieużywany.
Czas publikacji: 16-07-2024
