W przypadku małych i średnich przedsiębiorstw, które obecnie przechodzą proces transformacji i modernizacji, przedsiębiorstwa zmierzają w stronę układu zautomatyzowanej produkcji. Jednak dla niektórych małych i średnich przedsiębiorstw cena jest nowaroboty przemysłowejest zbyt wysoka, a presja finansowa na te przedsiębiorstwa zbyt duża. Wiele firm nie jest tak dobrze finansowanych i silnych jak duże firmy. Wiele małych i średnich przedsiębiorstw potrzebuje tylko kilku lub jednego robota przemysłowego, a przy rosnących zarobkach dobrym wyborem będą dla nich używane roboty przemysłowe. Używane roboty przemysłowe mogą nie tylko wypełnić lukę w stosunku do nowych robotów przemysłowych, ale także bezpośrednio obniżyć cenę o połowę lub nawet niżej, co może pomóc małym i średnim przedsiębiorstwom w ukończeniu modernizacji przemysłowej.
Używanyroboty przemysłowezazwyczaj składają się z korpusów robotów i efektorów końcowych. W procesie stosowania używanych robotów przemysłowych korpus robota jest zwykle wybierany tak, aby spełniał warunki użytkowania, a efektor końcowy jest dostosowywany do różnych branż i środowisk zastosowań.
Przy wyborze korpusu robota głównymi parametrami wyboru są scenariusze zastosowania, stopnie swobody, dokładność powtarzalnego pozycjonowania, ładowność, promień roboczy i masa ciała.
01
Ładunek
Ładowność to maksymalne obciążenie, jakie robot może unieść w swojej przestrzeni roboczej. Waha się na przykład od 3 kg do 1300 kg.
Jeżeli chcemy, aby robot przemieszczał docelowy przedmiot z jednego stanowiska na drugie, należy zwrócić uwagę na dodanie do jego obciążenia masy przedmiotu obrabianego oraz masy chwytaka robota.
Kolejną szczególną rzeczą, na którą należy zwrócić uwagę, jest krzywa obciążenia robota. Rzeczywista nośność będzie różna w różnych odległościach w zakresie przestrzeni.
02
Branża zastosowań robotów przemysłowych
Miejsce, w którym Twój robot będzie używany, jest pierwszym warunkiem wyboru typu robota, który chcesz kupić.
Jeśli potrzebujesz kompaktowego robota typu pick and place, robot Scara będzie dobrym wyborem. Jeśli chcesz szybko ułożyć drobne przedmioty, robot Delta będzie najlepszym wyborem. Jeśli chcesz, aby robot pracował obok pracownika, warto wybrać robota współpracującego.
03
Maksymalny zakres ruchu
Oceniając aplikację docelową, należy wziąć pod uwagę maksymalną odległość, jaką robot musi osiągnąć. Wybór robota nie opiera się tylko na jego ładunku – należy również wziąć pod uwagę dokładną odległość, jaką osiąga.
Każda firma dostarczy zakres diagramów ruchu dla odpowiedniego robota, który można wykorzystać do określenia, czy robot nadaje się do konkretnego zastosowania. Poziomy zakres ruchu robota, należy zwrócić uwagę na obszar niepracujący w pobliżu i za robotem.
Maksymalna wysokość pionowa robota jest mierzona od najniższego punktu, do którego może dotrzeć robot (zwykle poniżej podstawy robota) do maksymalnej wysokości, jaką może osiągnąć nadgarstek (Y). Maksymalny zasięg poziomy to odległość od środka podstawy robota do środka najdalszego punktu, jaki nadgarstek może osiągnąć w poziomie (X).
04
Szybkość działania
Parametr ten jest ściśle powiązany z każdym użytkownikiem. W rzeczywistości zależy to od czasu cyklu wymaganego do zakończenia operacji. Arkusz specyfikacji podaje maksymalną prędkość modelu robota, ale powinniśmy wiedzieć, że rzeczywista prędkość robocza będzie wynosić od 0 do prędkości maksymalnej, biorąc pod uwagę przyspieszanie i zwalnianie z jednego punktu do drugiego.
Jednostką tego parametru są zwykle stopnie na sekundę. Niektórzy producenci robotów wskazują również maksymalne przyspieszenie robota.
05
Poziom ochrony
Zależy to również od poziomu ochrony wymaganego do zastosowania robota. Roboty pracujące z produktami związanymi z żywnością, instrumentami laboratoryjnymi, instrumentami medycznymi lub w środowiskach łatwopalnych wymagają różnych poziomów ochrony.
Jest to norma międzynarodowa i konieczne jest rozróżnienie poziomu ochrony wymaganego dla konkretnego zastosowania lub wybór zgodnie z lokalnymi przepisami. Niektórzy producenci zapewniają różne poziomy ochrony dla tego samego modelu robota w zależności od środowiska, w którym robot pracuje.
06
Stopnie swobody (liczba osi)
Liczba osi robota określa jego stopnie swobody. Jeśli wykonujesz tylko proste zadania, takie jak pobieranie i umieszczanie części między przenośnikami, wystarczy robot 4-osiowy. Jeśli robot musi pracować na małej przestrzeni, a ramię robota musi się obracać i obracać, najlepszym wyborem będzie robot 6- lub 7-osiowy.
Liczba osi zwykle zależy od konkretnego zastosowania. Należy zauważyć, że większa liczba osi to nie tylko elastyczność.
Tak naprawdę, jeśli chcesz używać robota do innych zastosowań, możesz potrzebować większej liczby osi. Posiadanie większej liczby osi ma jednak wady. Jeśli potrzebujesz tylko 4 osi robota 6-osiowego, musisz jeszcze zaprogramować pozostałe 2 osie.
07
Powtórz dokładność pozycjonowania
Wybór tego parametru zależy również od zastosowania. Powtarzalność to dokładność/różnica osiągnięcia przez robota tej samej pozycji po zakończeniu każdego cyklu. Ogólnie rzecz biorąc, robot może osiągnąć dokładność mniejszą niż 0,5 mm lub nawet wyższą.
Na przykład, jeśli robot jest używany do produkcji płytek drukowanych, potrzebujesz robota o bardzo wysokiej powtarzalności. Jeśli aplikacja nie wymaga dużej precyzji, powtarzalność robota może nie być aż tak wysoka. Precyzja jest zwykle wyrażana jako „±” w widokach 2D. W rzeczywistości, ponieważ robot nie jest liniowy, może znajdować się w dowolnym miejscu promienia tolerancji.
08 Obsługa posprzedażna i serwis
Ważne jest, aby wybrać odpowiedniego, używanego robota przemysłowego. Jednocześnie bardzo ważną kwestią jest także użytkowanie robotów przemysłowych i późniejsza konserwacja. Wykorzystanie używanych robotów przemysłowych to nie tylko zwykły zakup robota, ale wymaga dostarczenia rozwiązań systemowych oraz szeregu usług takich jak szkolenie z obsługi robota, jego konserwacja i naprawa. Jeśli wybrany dostawca nie może zapewnić planu gwarancyjnego ani wsparcia technicznego, najprawdopodobniej zakupiony przez Ciebie robot będzie bezczynny.
Czas publikacji: 16 lipca 2024 r
