Obecnie istnieje wieleramiona robotycznena rynku. Wielu znajomych nie potrafi odróżnić, czy ramiona robota i roboty to to samo pojęcie. Dzisiaj redaktor wyjaśni to wszystkim. Ramię robota to urządzenie mechaniczne, które może być sterowane automatycznie lub ręcznie; robot przemysłowy to urządzenie zautomatyzowane, a ramię robota to rodzaj robota przemysłowego. Roboty przemysłowe mają również inne formy. Więc chociaż oba mają różne znaczenia, odnoszą się do nakładającej się treści. Tak więc w prostych słowach, istnieje wiele form robotów przemysłowych, a ramiona robota to tylko jedna z nich.
>>>>Ramię robota przemysłowegoRamię robota przemysłowego to „stała lub mobilna maszyna, która zazwyczaj składa się z szeregu połączonych ze sobą lub względnie przesuwnych części, używana do chwytania lub przenoszenia obiektów, zdolna do automatycznego sterowania, powtarzalnego programowania i wielu stopni swobody (osi). Jej metoda pracy polega głównie na wykonywaniu ruchów liniowych wzdłuż osi X, Y i Z w celu osiągnięcia pozycji docelowej”.
>>>> Robot przemysłowyZgodnie z definicją ISO 8373 robot przemysłowy to urządzenie maszynowe, które automatycznie wykonuje pracę, a także maszyna, która polega na własnej mocy i możliwościach sterowania, aby osiągnąć różne funkcje. Może przyjmować polecenia ludzkie lub działać zgodnie z zaprogramowanymi programami. Nowoczesne roboty przemysłowe mogą również działać zgodnie z zasadami i wytycznymi sformułowanymi przez technologię sztucznej inteligencji. >>>> Różnica między robotami a ramionami robotów Ramiona robotów są najszerzej stosowanymi urządzeniami mechanicznymi w dziedzinie robotów i są szeroko stosowane w przemyśle, medycynie, a nawet wojsku i kosmosie. Ramiona robotów dzielą się na czteroosiowe, pięcioosiowe, sześcioosiowe, wieloosiowe, roboty 3D/2D, niezależne ramiona robotów, hydrauliczne ramiona robotów itp. Chociaż istnieje wiele typów, mają one jedną wspólną cechę: mogą odbierać instrukcje i dokładnie lokalizować punkty w przestrzeni trójwymiarowej (lub dwuwymiarowej) w celu wykonywania operacji. Różnica między robotami a ramionami robotów polega na tym, że roboty nie tylko mogą otrzymywać ludzkie instrukcje, ale także wykonywać operacje zgodnie z zaprogramowanymi przez człowieka programami, a także mogą działać zgodnie z zasadami określonymi przez sztuczną inteligencję. W przyszłości roboty będą bardziej pomagać lub zastępować pracę człowieka, zwłaszcza niektóre prace powtarzalne, niebezpieczne prace itp.
Różnica między robotami a ramionami robotów w zakresie zastosowań: Ramiona robotów są szeroko stosowane w świecie przemysłowym. Główne technologie, które zawierają, to napęd i sterowanie, a ramiona robotów są na ogół strukturami tandemowymi. Roboty dzielą się głównie na struktury szeregowe i równoległe: Roboty równoległe (PM) są najczęściej używane w sytuacjach, które wymagają dużej sztywności, wysokiej precyzji, dużej prędkości i nie wymagają dużej przestrzeni. Są one szczególnie używane w sortowaniu, obsłudze, symulowanym ruchu, równoległych obrabiarkach, cięciu metali, połączeniach robotów, interfejsach statków kosmicznych itp. Roboty szeregowe i równoległe uzupełniają się w zastosowaniu. Roboty szeregowe mają dużą przestrzeń roboczą i mogą uniknąć efektu sprzężenia między wałami napędowymi. Jednak każda oś jego mechanizmu musi być kontrolowana niezależnie, a enkodery i czujniki są wymagane do poprawy dokładności ruchu.
Czas publikacji: 21-08-2024
