Ramię robota przemysłowego to nowy typ sprzętu mechanicznego w zmechanizowanej i zautomatyzowanej produkcji. W zautomatyzowanym procesie produkcyjnym używane jest zautomatyzowane urządzenie z chwytaniem i przesuwaniem, które może głównie symulować ludzkie działania w procesie produkcyjnym w celu wykonania pracy. Zastępuje ludzi w przenoszeniu ciężkich przedmiotów, pracy w środowiskach o wysokiej temperaturze, toksycznych, wybuchowych i radioaktywnych oraz zastępuje ludzi w wykonywaniu niebezpiecznych i nudnych prac, stosunkowo zmniejszając intensywność pracy i poprawiając wydajność pracy. Ramię robota jest najszerzej stosowanym zautomatyzowanym urządzeniem mechanicznym w dziedzinie technologii robotyki, w dziedzinach produkcji przemysłowej, leczenia, usług rozrywkowych, wojska, produkcji półprzewodników i eksploracji kosmosu. Ramię robota ma różnorodne formy konstrukcyjne, typ wspornikowy, typ pionowy, typ poziomy pionowy, typ portalowy, a liczba połączeń osiowych jest nazywana zgodnie z liczbą mechanicznych ramion osiowych. Jednocześnie im więcej połączeń osiowych, tym wyższy stopień swobody, czyli kąt zakresu roboczego. większy. Obecnie najwyższym ograniczeniem na rynku jest ramię robota o sześciu osiach, ale nie jest tak, że im więcej osi tym lepiej – to zależy od rzeczywistych potrzeb danego zastosowania.
Ramiona robotyczne mogą wykonywać wiele czynności zamiast ludzi i można je stosować w różnych procesach produkcyjnych: od prostych zadań po precyzyjne zadania, takie jak:
Montaż: Tradycyjne zadania montażowe, takie jak dokręcanie śrub, składanie kół zębatych itp.
Podnieś i umieść: proste zadania związane z załadunkiem/rozładunkiem, np. przenoszenie obiektów między zadaniami.
Zarządzanie maszynami: zwiększ produktywność, przekształcając przepływy pracy w proste, powtarzalne zadania, które są automatyzowane przez roboty współpracujące, a także dokonując ponownego przypisywania istniejących przepływów pracy pracownikom.
Kontrola jakości: W przypadku systemu wizyjnego kontrolę wizualną przeprowadza się za pomocą systemu kamer. Możliwe jest również przeprowadzanie rutynowych kontroli wymagających elastycznych reakcji.
Strumień powietrza: Zewnętrzne czyszczenie gotowych produktów lub elementów obrabianych poprzez spiralne natryskiwanie oraz wielokątowe natryskiwanie kompozytów.
Klejenie/łączenie: Natryskiwać stałą ilość kleju w celu klejenia i łączenia.
Polerowanie i gratowanie: Gratowanie i polerowanie powierzchni po obróbce mechanicznej poprawia jakość produktu końcowego.
Pakowanie i paletyzacja: Ciężkie przedmioty są układane w stosy i paletyzowane przy użyciu procedur logistycznych i zautomatyzowanych.
Obecnie ramiona robotów wykorzystywane są w wielu dziedzinach. Jakie są zatem zalety ich stosowania?
1. Oszczędzaj siłę roboczą. Gdy ramiona robota pracują, tylko jedna osoba musi dbać o sprzęt, co względnie zmniejsza wykorzystanie personelu i wydatki na koszty personelu.
2. Wysoki poziom bezpieczeństwa – ramię robota imituje ludzkie działania podczas pracy i nie powoduje ofiar w razie wystąpienia sytuacji awaryjnych w trakcie pracy, co w pewnym stopniu zapewnia bezpieczeństwo.
3. Zmniejszenie współczynnika błędów produktów. Podczas obsługi ręcznej nieuchronnie wystąpią pewne błędy, ale takie błędy nie wystąpią w ramieniu robota, ponieważ ramię robota produkuje towary zgodnie z pewnymi danymi i przestanie działać samo po osiągnięciu wymaganych danych. , skutecznie poprawia wydajność produkcji. Zastosowanie ramienia robota zmniejsza koszty produkcji i poprawia wydajność produkcji.
Czas publikacji: 22-09-2022
