Ramię robota przemysłowego to nowy rodzaj sprzętu mechanicznego w zmechanizowanej i zautomatyzowanej produkcji. W zautomatyzowanym procesie produkcyjnym wykorzystuje się zautomatyzowane urządzenie z chwytaniem i przesuwaniem, które może głównie symulować działania człowieka w procesie produkcyjnym w celu zakończenia pracy. Zastępuje ludzi do noszenia ciężkich przedmiotów, pracy w wysokich temperaturach, toksycznych, wybuchowych i radioaktywnych środowiskach oraz zastępuje ludzi do wykonywania niebezpiecznych i nudnych prac, relatywnie zmniejszając intensywność pracy i poprawiając wydajność pracy. Ramię robota jest najczęściej używanym zautomatyzowanym urządzeniem mechanicznym w dziedzinie technologii robotyki, w obszarach produkcji przemysłowej, leczenia, usług rozrywkowych, wojskowości, produkcji półprzewodników i eksploracji kosmosu. Ramię robota ma wiele różnych form konstrukcyjnych, typ wspornikowy, typ pionowy, poziomy pionowy, typ suwnicowy, a liczba przegubów osi jest nazywana w zależności od liczby mechanicznych ramion osi. Jednocześnie im więcej przegubów osi, tym większy stopień swobody, czyli kąt zakresu roboczego. większy. Obecnie najwyższym limitem na rynku jest sześcioosiowe ramię robota, ale nie jest tak, że im więcej osi, tym lepiej, to zależy od rzeczywistych potrzeb aplikacji.
Ramiona robotyczne mogą wykonywać wiele zadań zamiast człowieka i można je zastosować w różnych procesach produkcyjnych, od prostych zadań po zadania precyzyjne, takie jak:
Montaż: Tradycyjne zadania montażowe, takie jak dokręcanie śrub, montaż kół zębatych itp.
Pick and Place: proste zadania załadunku/rozładunku, takie jak przenoszenie obiektów między zadaniami.
Zarządzanie maszynami: zwiększ produktywność, przekształcając przepływy pracy w proste, powtarzalne zadania, które są automatyzowane przez coboty i zmieniając przypisanie istniejących przepływów pracy pracowników.
Kontrola jakości: W przypadku systemu wizyjnego kontrola wzrokowa jest przeprowadzana za pomocą systemu kamer. Można również przeprowadzać rutynowe kontrole wymagające elastycznej reakcji.
Air Jet: Zewnętrzne czyszczenie gotowych produktów lub detali poprzez natryskiwanie spiralne i natryskiwanie wielokątowe.
Klejenie/wiązanie: Natryskiwać stałą ilość kleju do klejenia i łączenia.
Polerowanie i gratowanie: Gratowanie i polerowanie powierzchni po obróbce poprawia jakość produktu końcowego.
Pakowanie i paletyzacja: Ciężkie przedmioty są układane w stosy i paletyzowane za pomocą logistycznych i zautomatyzowanych procedur.
Obecnie ramiona robotyczne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach, jakie są więc zalety stosowania ramion robotycznych?
1. Oszczędzaj siłę roboczą. Kiedy ramiona robota pracują, tylko jedna osoba musi dbać o sprzęt, co relatywnie zmniejsza wykorzystanie personelu i wydatki na personel.
2. Wysokie bezpieczeństwo, ramię robota imituje ludzkie działania podczas pracy i nie powoduje ofiar w przypadku napotkania sytuacji awaryjnych podczas pracy, co w pewnym stopniu zapewnia bezpieczeństwo.
3. Zmniejsz poziom błędów produktów. Podczas obsługi ręcznej pewne błędy nieuchronnie wystąpią, ale w ramieniu robota takie błędy nie wystąpią, ponieważ ramię robota produkuje towar według określonych danych, a po osiągnięciu wymaganych danych samo przestanie działać. , skutecznie poprawiają wydajność produkcji. Zastosowanie ramienia robota obniża koszty produkcji i poprawia efektywność produkcji.
Czas publikacji: 22 września 2022 r
