Opakowanierobotjest zaawansowanym, inteligentnym i wysoce zautomatyzowanym sprzętem mechanicznym, który obejmuje głównie inteligentne systemy detekcji, manipulatory pakujące, manipulatory manipulacyjne, systemy układania w stosy i systemy sterowania itp. Zastępuje tradycyjne operacje ręczne i realizuje wiele połączeń, takich jak transport produktu, sortowanie, wykrywanie, pakowanie, załadunek i rozładunek. Ma zalety wysokiej wydajności pracy i precyzyjnej obsługi, co może skutecznie oszczędzać siłę roboczą, czas i inne koszty, i jest szeroko stosowany w przemyśle spożywczym. Klasyfikacjaroboty pakujące
Opakowanie produktu ma zazwyczaj wiele form. W zależności od kształtu, materiału, wagi i wymagań czystości obiektu, procedura pakowania jest stosunkowo skomplikowana. Obecnie istnieją głównie następujące typy robotów do tego procesu pakowania:
Robot pakujący: Robot pakujący jest stałym typem obrotowym z korpusem obrotowym o 360 stopniach. Robot wykonuje transport, otwieranie worka, dozowanie, napełnianie, szycie worka i układanie worka opakowaniowego. Jest to wysoce inteligentny robot pakujący. Robot pakujący: Podobnie jak robot pakujący, pakowanie metalowych i szklanych pojemników opakowaniowych jest zazwyczaj wykonywane przez sztywnego robota pudełkowego. Istnieją dwa typy mechaniczne i ssące powietrze do chwytania opakowania pudełkowego. Może poruszać się jako całość. Chwyć lub zaadsorbuj opakowanie, a następnie wyślij je do pudełka opakowaniowego lub palety w wyznaczonym miejscu. Ma funkcję automatycznej regulacji kierunku i położenia i nie może realizować rozładunku ani regulacji kierunku bez pudełka (palety). Ten typ robota jest stosunkowo dojrzałym robotem o szerokim zakresie zastosowań. Takich jak napoje, piwo itp.
Robot napełniający: Jest to robot, który mierzy, zakręca, naciska (śrubuje) i identyfikuje po napełnieniu pojemnika opakowaniowego materiałami płynnymi. Posiada funkcje braku podawania bez butelek, braku podawania bez zakrętek, alarmu o rozbitej butelce i automatycznego odrzucania. W przeszłości wiele naszych materiałów płynnych było napełnianych głównie lokalną funkcją tego robota — manipulator był zainstalowany na linii produkcyjnej. Teraz ten robot jest bezpośrednio skonfigurowany z tyłu hosta produkcji materiałów, aby realizować automatyczne napełnianie. Roboty napełniające dzielą się na miękkie opakowania i twarde opakowania. Tutaj analizowany jest robot napełniający twarde opakowania (butelkowanie).
Robot transportujący opakowania: Ten typ robota w branży opakowaniowej odnosi się głównie do robota używanego do pakowania i transportu plastikowych butelek. Wykorzystuje moc i specjalne komponenty do realizacji transportu butelek (pustych butelek), szybko wyprowadza i układa butelki opakowaniowe w beczce butelki, a następnie podaje określoną siłę (kierunek, rozmiar). Sprawia, że korpus butelki dokładnie przechodzi przez trasę paraboliczną w powietrzu, aby dotrzeć do wypełniającego przedmiotu obrabianego. Ten robot zmienia tradycyjny mechanizm transportu butelek. Przyspiesza prędkość transportu i zmniejsza przestrzeń transportu. Jest to robot pakujący z nową koncepcją. Wykorzystuje aerodynamikę i specjalne komponenty mechaniczne, aby osiągnąć operację transportu.
Zalety robotów pakujących
1. Dokładność produkcji Ramię robota jest trwale zamontowane na solidnej podstawie maszyny, a osie robota wieloosiowego obracane są za pomocą serwosilników i przekładni, co zapewnia robotowi elastyczną i wolną przestrzeń roboczą w promieniu roboczym.
2. Łatwość obsługi System steruje robotem, chwytakiem mechanicznym i taśmociągiem za pomocą PLC, a system jest wyposażony w specjalny ekran dotykowy do wyświetlania informacji w trakcie procesu produkcji. System przyjmuje zaawansowany interfejs człowiek-maszyna, a operatorzy mogą łatwo modyfikować parametry i wybierać programy na interfejsie.
3. Elastyczność produkcji Chwytak robota jest zainstalowany w środku kołnierza. Może być zaprojektowany jako stałe narzędzie lub zastąpiony różnymi profesjonalnymi chwytakami za pomocą automatycznego urządzenia do zmiany ręcznej, aby dostosować się do specjalnych zadań. Robot może wymieniać i instalować różne chwytaki zgodnie z potrzebami rzeczywistego procesu produkcyjnego, aby sprostać potrzebom elastycznej produkcji. Robot może również współpracować z systemem kontroli wizualnej laserowej w celu zidentyfikowania rodzaju obrabianego przedmiotu i pomóc robotowi zlokalizować obrabiany przedmiot.
Cechy robotów pakujących
1. Duża przydatność: Gdy rozmiar, objętość, kształt i wymiary zewnętrzne produktów wytwarzanych przez przedsiębiorstwo ulegają zmianie, potrzebna jest jedynie niewielka modyfikacja ekranu dotykowego, która nie wpłynie na normalną produkcję przedsiębiorstwa. Zmiana tradycyjnych mechanicznych paletyzatorów jest dość kłopotliwa, a nawet niemożliwa. 2. Wysoka niezawodność: Robot pakujący może zawsze utrzymywać ten sam stan podczas powtarzających się operacji i nie będzie żadnych subiektywnych zakłóceń podobnych do tych powodowanych przez ludzi, więc jego niezawodność działania jest stosunkowo wysoka.
3. Wysoki stopień automatyzacji: Działanie robota pakującego opiera się na sterowaniu programowym, bez udziału człowieka, przy wysokim stopniu automatyzacji, co pozwala zaoszczędzić mnóstwo pracy.
4. Dobra dokładność: Sterowanie pracą robota pakującego jest precyzyjne, a błąd jego położenia jest zasadniczo mniejszy niż milimetr, przy bardzo dobrej dokładności.
5. Niskie zużycie energii: Zazwyczaj moc mechanicznego paletyzatora wynosi około 26 kW, natomiast moc robota pakującego wynosi około 5 kW, co znacznie obniża koszty operacyjne klientów.
6. Szeroki zakres zastosowań: Robot pakujący jest szeroko stosowany. Może wykonywać wiele operacji, takich jak chwytanie, obsługa, ładowanie i rozładowywanie oraz układanie w stosy.
7. Wysoka wydajność: Prędkość pracy robota pakującego jest stosunkowo duża, a praca nie powoduje przerw, co przekłada się na stosunkowo wysoką wydajność pracy.
8. Małe wymiary: robota pakującego można ustawić w wąskiej przestrzeni i efektywnie go wykorzystać, co sprzyja układowi linii produkcyjnej w fabryce klienta i pozwala na uzyskanie większej powierzchni magazynowej.
Obecnie przemysł opakowaniowy stopniowo wkroczył w erę automatyzacji. Jako najbardziej konkurencyjne ucieleśnienie technologii automatyzacji, roboty przemysłowe są bardzo odpowiednie do powtarzalnych, szybkich, dokładnych i niebezpiecznych procesów. Zastosowanie robotów pakujących może nie tylko obniżyć koszty, ale także zapewnić bardziej wydajną elastyczność. Nie tylko pakujące roboty przemysłowe, wiele firm decyduje się na wykorzystanie różnych typów robotów przemysłowych ze względu na ich elastyczność i niezawodność. W przyszłości roboty przemysłowe zastąpią bardziej tradycyjny sprzęt i staną się jedną z ważnych sił napędowych rozwoju różnych dziedzin.
Czas publikacji: 20-11-2024
