Myślę, że każdy o tym słyszałrobot. Często pokazuje swoje umiejętności w filmach, jest prawą ręką Iron Mana lub precyzyjnie obsługuje różne skomplikowane instrumenty w fabrykach technologii precyzyjnej. Te pomysłowe prezentacje dają nam wstępne wrażenie i ciekawośćrobotCzym więc jest robot przemysłowy?
Anrobot przemysłowyjest urządzeniem mechanicznym, które może automatycznie wykonywać zadania. Może imitować niektóre ruchy ludzkich ramion i wykonywać operacje, takie jak przenoszenie materiałów, obróbka części i montaż produktów w środowisku produkcji przemysłowej. Na przykład w warsztacie produkcji samochodów robot może dokładnie chwytać części samochodowe i instalować je w określonej pozycji. Roboty przemysłowe są zazwyczaj napędzane przez urządzenia napędowe, takie jak silniki, cylindry i cylindry hydrauliczne. Te urządzenia napędowe poruszają stawami robota pod komendą systemu sterowania. System sterowania składa się głównie z kontrolera, czujnika i urządzenia programującego. Kontroler jest „mózgiem” robota, który odbiera i przetwarza różne instrukcje i sygnały. Czujnik służy do wykrywania położenia, prędkości, siły i innych informacji o stanie robota. Na przykład podczas procesu montażu czujnik siły służy do kontrolowania siły montażu, aby uniknąć uszkodzenia części. Urządzeniem programującym może być programista edukacyjny lub oprogramowanie programistyczne komputera, a trajektoria ruchu, sekwencja działań i parametry operacyjne manipulatora można ustawić za pomocą programowania. Przykładowo w przypadku zadań spawalniczych ścieżkę ruchu i parametry spawania głowicy spawalniczej manipulatora, takie jak prędkość spawania, wielkość prądu itp., można ustawić poprzez programowanie.
Cechy funkcjonalne:
Wysoka precyzja: Może dokładnie pozycjonować i obsługiwać, a błąd można kontrolować na poziomie milimetra lub nawet mikrona. Na przykład w produkcji precyzyjnych instrumentów manipulator może dokładnie montować i przetwarzać części.
Wysoka prędkość: Może szybko wykonywać powtarzalne czynności i zwiększać wydajność produkcji. Na przykład na zautomatyzowanej linii produkcyjnej opakowań manipulator może szybko chwytać produkty i umieszczać je w pojemnikach opakowaniowych.
Wysoka niezawodność: Może pracować stabilnie przez długi czas i zmniejszać błędy spowodowane czynnikami takimi jak zmęczenie i emocje. W porównaniu z pracą ręczną, w niektórych trudnych warunkach pracy, takich jak wysoka temperatura, toksyczność i wysoka intensywność, manipulator może pracować bardziej nieprzerwanie.
Elastyczność: Zadania robocze i tryby ruchu można zmieniać poprzez programowanie, aby dostosować je do różnych potrzeb produkcyjnych. Na przykład ten sam manipulator może wykonywać szybką obsługę materiałów w szczycie sezonu produkcyjnego i precyzyjny montaż produktów poza sezonem.
Jakie są obszary zastosowania manipulatorów w produkcji przemysłowej?
Przemysł samochodowy
Obsługa i montaż części: Na liniach produkcyjnych samochodów roboty mogą wydajnie przenosić duże części, takie jak silniki i skrzynie biegów, i dokładnie montować je do podwozia samochodu. Na przykład sześcioosiowy robot może zainstalować fotel samochodowy w określonej pozycji na karoserii samochodu z niezwykle wysoką precyzją, a jego dokładność pozycjonowania może osiągnąć ±0,1 mm, co znacznie poprawia wydajność i jakość montażu. Operacja spawania: Prace spawalnicze karoserii wymagają wysokiej precyzji i szybkości. Robot może spawać różne części ramy nadwozia za pomocą technologii spawania punktowego lub spawania łukowego zgodnie z zaprogramowaną ścieżką. Na przykład przemysłowy robot produkcyjny może wykonać spawanie ramy drzwi samochodowych w ciągu 1-2 minut.
Przemysł elektroniczny i elektryczny
Produkcja płytek drukowanych: Podczas produkcji płytek drukowanych roboty mogą montować elementy elektroniczne. Mogą precyzyjnie montować maleńkie elementy, takie jak rezystory i kondensatory na płytkach drukowanych z prędkością kilku, a nawet kilkudziesięciu elementów na sekundę. Montaż produktu: W przypadku montażu produktów elektronicznych, takich jak telefony komórkowe i komputery, roboty mogą wykonywać zadania, takie jak montaż obudowy i montaż ekranu. Biorąc za przykład montaż telefonu komórkowego, robot może precyzyjnie instalować elementy, takie jak ekrany wyświetlacza i kamery, w obudowie telefonu komórkowego, zapewniając spójność i wysoką jakość montażu produktu.
Przemysł obróbki mechanicznej
Operacje załadunku i rozładunku: Przed obrabiarkami CNC, maszynami do tłoczenia i innym sprzętem przetwórczym robot może podjąć się zadania załadunku i rozładunku. Może szybko chwycić pusty materiał z silosu i wysłać go na stół roboczy sprzętu przetwórczego, a następnie wyjąć gotowy produkt lub półprodukt po przetworzeniu. Na przykład, gdy tokarka CNC przetwarza części wału, robot może wykonać operację załadunku i rozładunku co 30-40 sekund, co poprawia wskaźnik wykorzystania obrabiarki. Pomoc w przetwarzaniu części: Podczas przetwarzania niektórych złożonych części robot może pomóc w odwracaniu i pozycjonowaniu części. Na przykład podczas przetwarzania złożonych form z wieloma ścianami robot może obrócić formę pod odpowiednim kątem po zakończeniu jednego procesu, aby przygotować się do następnego procesu, zwiększając w ten sposób wydajność i dokładność przetwarzania części.
Przemysł spożywczy i napojowy
Operacje pakowania: W ogniwie pakowania żywności i napojów robot może chwycić produkt i umieścić go w pudełku lub torbie opakowaniowej. Na przykład na linii produkcyjnej puszek z napojami robot może chwycić i zapakować 60-80 butelek napojów na minutę, a także zapewnić schludność i standaryzację opakowania.
Operacja sortowania: W przypadku sortowania żywności, takiego jak klasyfikowanie i sortowanie owoców i warzyw, robot może sortować według rozmiaru, wagi, koloru i innych cech produktu. W procesie sortowania po zerwaniu owoców robot może identyfikować owoce o różnych stopniach jakości i umieszczać je w różnych obszarach, co poprawia wydajność sortowania i jakość produktu.
Branża logistyczna i magazynowa
Obsługa ładunków i paletyzacja: W magazynie robot może przenosić towary o różnych kształtach i wadze. Może zdejmować towary z półek lub układać je na paletach. Na przykład duże roboty logistyczne i magazynowe mogą przenosić towary ważące kilka ton i układać je w schludne stosy zgodnie z pewnymi zasadami, co poprawia wykorzystanie przestrzeni magazynu. Sortowanie zamówień: W środowiskach takich jak logistyka e-commerce robot może sortować odpowiednie towary z półek magazynu zgodnie z informacjami o zamówieniu. Może szybko skanować informacje o produktach i dokładnie umieszczać produkty na taśmie sortującej, przyspieszając przetwarzanie zamówień.
Jakie są konkretne skutki stosowania manipulatorów w przemyśle wytwórczym na wydajność produkcji przedsiębiorstwa?
Zwiększenie szybkości produkcji
Szybka powtarzalna operacja: Przemysłowe manipulatory produkcyjne mogą wykonywać powtarzalną pracę z bardzo dużą prędkością bez zmęczenia i zmniejszonej wydajności, jak w przypadku ręcznej obsługi. Na przykład w procesie montażu podzespołów elektronicznych manipulator może wykonać dziesiątki, a nawet setki czynności chwytania i instalacji na minutę, podczas gdy ręczna obsługa może być wykonywana tylko kilka razy na minutę. Biorąc za przykład produkcję telefonów komórkowych, liczba ekranów instalowanych na godzinę przy użyciu manipulatorów może być 3-5 razy większa niż w przypadku ręcznej instalacji. Skrócenie cyklu produkcyjnego: Ponieważ manipulator może pracować 24 godziny na dobę (przy odpowiedniej konserwacji) i ma szybką prędkość konwersji między procesami, znacznie skraca cykl produkcyjny produktu. Na przykład w produkcji samochodów wydajna praca manipulatora w spawaniu nadwozia i ogniwach montażu części skróciła czas montażu samochodu z kilkudziesięciu godzin do ponad dziesięciu godzin.
Popraw jakość produktu
Wysoka precyzja działania: Dokładność działania manipulatora jest znacznie wyższa niż w przypadku obsługi ręcznej. W precyzyjnej obróbce skrawaniem robot może kontrolować dokładność obróbki części do poziomu mikronów, co jest trudne do osiągnięcia przy obsłudze ręcznej. Na przykład w produkcji części zegarków robot może dokładnie wykonać cięcie i szlifowanie małych części, takich jak koła zębate, zapewniając dokładność wymiarową i wykończenie powierzchni części, co poprawia ogólną jakość produktu.
Dobra stabilność jakości: Jego spójność działania jest dobra, a jakość produktu nie będzie się wahać z powodu takich czynników, jak emocje i zmęczenie. W procesie pakowania leków robot może dokładnie kontrolować dawkę leku i uszczelnianie opakowania, a jakość każdego opakowania może być wysoce spójna, co zmniejsza wskaźnik wadliwości. Na przykład w przypadku pakowania żywności po użyciu robota wskaźnik strat produktu spowodowany niekwalifikowanym opakowaniem można zmniejszyć z 5% – 10% w przypadku obsługi ręcznej do 1% – 3%.
Optymalizacja procesu produkcyjnego
Zautomatyzowana integracja procesów: Robot może bezproblemowo łączyć się z innymi zautomatyzowanymi urządzeniami (takimi jak zautomatyzowane linie produkcyjne, automatyczne systemy magazynowe itp.), aby zoptymalizować cały proces produkcji. Na linii produkcyjnej produktów elektronicznych robot może ściśle integrować produkcję, testowanie i montaż płytek drukowanych, aby osiągnąć zautomatyzowaną ciągłą produkcję od surowców do gotowych produktów. Na przykład w kompletnym warsztacie produkcyjnym płyt głównych komputerów robot może koordynować różne urządzenia przetwórcze, aby ukończyć szereg procesów od produkcji płytek drukowanych po instalację układów scalonych i spawanie, skracając czas oczekiwania i interwencję człowieka w ogniwach pośrednich. Elastyczna regulacja zadań: Zadania robocze i zlecenie pracy robota można łatwo dostosować za pomocą programowania, aby dostosować je do różnych potrzeb produkcyjnych i zmian produktu. W produkcji odzieży, gdy zmienia się styl, wystarczy zmodyfikować program robota, aby dostosować go do cięcia, pomocy w szyciu i innych zadań nowego stylu odzieży, co poprawia elastyczność i zdolność adaptacji systemu produkcyjnego.
Zmniejsz koszty produkcji
Zmniejsz koszty pracy: Chociaż początkowa inwestycja w robota jest wysoka, w dłuższej perspektywie może on zastąpić dużą ilość pracy ręcznej i zmniejszyć wydatki firmy na koszty pracy. Na przykład, pracochłonna firma produkująca zabawki może zmniejszyć liczbę pracowników montażowych o 50%-70% po wprowadzeniu robotów do montażu niektórych części, oszczędzając w ten sposób dużo pieniędzy na kosztach pracy. Zmniejsz wskaźnik odpadów i straty materiałów: Ponieważ robot może działać precyzyjnie, zmniejsza generowanie odpadów spowodowanych błędami operacyjnymi, a także zmniejsza straty materiałów. Podczas procesu podnoszenia i przycinania produktów formowanych wtryskowo robot może dokładnie chwytać produkty, aby uniknąć uszkodzenia produktu i nadmiernego marnowania odpadów, zmniejszając wskaźnik odpadów o 30%–50% i straty materiałów o 20%–40%.
Czas publikacji: 21-01-2025
