Ramiona robotycznesą szeroko stosowane w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych w zastosowaniach przemysłowych do wykonywania zadań takich jak spawanie, montaż, malowanie i obsługa. Poprawiają wydajność produkcji, precyzję i bezpieczeństwo, zmniejszają koszty pracy i błędy operacyjne oraz promują inteligentną transformację przemysłu produkcyjnego.
Struktura zasad
Ramiona robotów przemysłowychnaśladują ruchy ludzkiego ramienia za pomocą wielu stawów i siłowników i zazwyczaj składają się z układu napędowego, układu sterowania i efektora końcowego. Zasada działania obejmuje następujące aspekty: Układ napędowy: Zwykle zasilany silnikiem elektrycznym, układem hydraulicznym lub pneumatycznym w celu napędzania ruchu każdego stawu ramienia robota. Stawy i korbowody: Ramię robota składa się z wielu stawów (obrotowych lub liniowych) i korbowodów, tworząc strukturę ruchu podobną do struktury ludzkiego ciała. Stawy te są połączone układem przeniesienia napędu (takim jak koła zębate, paski itp.), co pozwala ramieniu robota na swobodne poruszanie się w przestrzeni trójwymiarowej. Układ sterowania: Układ sterowania dostosowuje ruch ramienia robota w czasie rzeczywistym za pomocą czujników i układów sprzężenia zwrotnego zgodnie z ustalonymi instrukcjami zadania. Typowe metody sterowania obejmują sterowanie w pętli otwartej i sterowanie w pętli zamkniętej. Efektor końcowy: Efektor końcowy (taki jak chwytak, pistolet spawalniczy, pistolet natryskowy itp.) jest odpowiedzialny za wykonywanie określonych zadań operacyjnych, takich jak chwytanie przedmiotów, spawanie lub malowanie.
Zastosowania/Najważniejsze informacje
1 Zastosowania
Ramiona robotyczne są szeroko stosowane w przemyśle, głównie w: automatycznym montażu, spawaniu, obsłudze i logistyce, natryskiwaniu i malowaniu, cięciu i grawerowaniu laserowym, operacjach precyzyjnych, medycynie i chirurgii itp.
2 Najważniejsze wydarzenia
Najważniejsze cechy ramion robotycznych to wysoka precyzja, wysoka powtarzalność i elastyczność. Mogą zastąpić pracę ręczną w niebezpiecznych, powtarzalnych i ciężkich środowiskach, znacznie poprawiając wydajność produkcji i bezpieczeństwo. Dzięki zautomatyzowanej obsłudze ramiona robotów mogą pracować 24 godziny na dobę, promując inteligencję i udoskonalenie produkcji przemysłowej. Te zastosowania znacznie poprawiły wydajność produkcji, kontrolę jakości i bezpieczeństwo operacyjne.
Obecna sytuacja i przełomy
Rynek przemysłowych ramion robotycznych w Chinach rozwijał się szybko w ostatnich latach i stał się ważnym centrum innowacji dla globalnej technologii robotyki. Chiny dokonały znaczących przełomów w technologii ramion robotycznych, co odzwierciedla się głównie w następujących aspektach: Postęp technologiczny:NOWOŚĆ CNCwprowadził na rynek szereg wysoce precyzyjnych, wysokoobciążalnych ramion robotycznych, które są szeroko stosowane w produkcji motoryzacyjnej, montażu elektronicznym, przetwórstwie żywności, produktach 3C, medycynie i innych dziedzinach. Chiny poczyniły ciągły postęp w zakresie sterowania ruchem, sztucznej inteligencji i elastycznej technologii produkcyjnej, szczególnie w dziedzinie robotów współpracujących i inteligentnych robotów, stopniowo przesuwając się na czoło świata. Modernizacja przemysłowa: Chiński rząd energicznie promuje inteligentną produkcję i automatyzację przemysłową oraz wydał polityki takie jak „Made in China 2025”, aby zachęcić firmy do przyspieszenia innowacji technologicznych w zakresie robotów przemysłowych. Krajowy łańcuch przemysłu robotycznego staje się coraz bardziej kompletny, tworząc kompletny ekosystem obejmujący badania i rozwój, produkcję, integrację systemów i usługi. Przewaga kosztowa i potencjał rynkowy: Chiny mają silną przewagę w zakresie kontroli kosztów i mogą dostarczać produkty ramion robotycznych o wysokiej wydajności po niższej cenie, co sprzyja szerokiemu zastosowaniu na rynku. W połączeniu z ogromnym popytem krajowego przemysłu wytwórczego popularność ramion robotycznych w różnych branżach rośnie z roku na rok. Ogólnie rzecz biorąc, technologia chińskich ramion robotycznych przemysłowych stopniowo przekroczyła międzynarodowy poziom zaawansowany, a w przyszłości nadal istnieje szeroka przestrzeń rynkowa i potencjał rozwoju.
Czas publikacji: 10-01-2025
