Przyjmowanie zaawansowanych i odpowiednich nowych technologii odlewniczych, doskonalenie automatyzacji urządzeń odlewniczych, w szczególności zastosowaniarobota przemysłowegotechnologia automatyzacji, jest kluczowym środkiem pozwalającym nakłonić przedsiębiorstwa do wdrożenia zrównoważonego rozwoju.
W produkcji odlewówroboty przemysłowemoże nie tylko zastąpić ludzi pracujących w wysokich temperaturach, zanieczyszczonych i niebezpiecznych środowiskach, ale także poprawić wydajność pracy, poprawić precyzję i jakość produktu, obniżyć koszty, zmniejszyć ilość odpadów oraz uzyskać elastyczne i długotrwałe, szybkie procesy produkcyjne. Organiczne połączenie sprzętu odlewniczego iroboty przemysłoweobejmował różne dziedziny, takie jak odlewanie ciśnieniowe, odlewanie grawitacyjne, odlewanie niskociśnieniowe i odlewanie piaskowe, obejmujące głównie wykonywanie rdzeni, odlewanie, czyszczenie, obróbkę skrawaniem, kontrolę, obróbkę powierzchni, transport i paletyzację.
Szczególnie eksponowany jest warsztat odlewniczy, pełen wysokiej temperatury, kurzu, hałasu itp., a środowisko pracy jest wyjątkowo trudne. Roboty przemysłowe mogą być stosowane do odlewania grawitacyjnego, niskociśnieniowego, wysokociśnieniowego, wirowego, obejmując warsztaty różnymi metodami odlewania odlewów czarnych i nieżelaznych, znacznie zmniejszając pracochłonność pracowników.
Zgodnie z charakterystyką odlewów, jednostki automatyzacji odlewania grawitacyjnego robotów przemysłowych mają różne formaty układu.
(1) Typ okrągły nadaje się do odlewów o wielu specyfikacjach, prostych odlewów i małych produktów. Każda maszyna grawitacyjna może odlewać produkty o różnych specyfikacjach, a rytm procesu może być różnorodny. Jedna osoba może obsługiwać dwie maszyny grawitacyjne. Ze względu na kilka ograniczeń jest to obecnie najczęściej używany tryb.
(2) Typ symetryczny nadaje się do odlewów o złożonej strukturze produktu, rdzeniach piaskowych i złożonych procesach odlewniczych. W zależności od wielkości odlewów, w małych odlewach wykorzystuje się małe, nachylone maszyny grawitacyjne. Wszystkie otwory do nalewania znajdują się na torze kołowym robota przemysłowego, a robot przemysłowy się nie porusza. W przypadku dużych odlewów, ponieważ odpowiednie maszyny pochylone grawitacyjne są większe, robot przemysłowy musi być wyposażony w ruchomą oś do zalewania. W tym trybie produkty odlewnicze mogą być zróżnicowane, a rytm procesu może być niespójny.
(3) Wadą typów okrągłych i symetrycznych typu side-by-side jest to, że logistyka górnych części rdzenia piaskowego i dolnych części odlewu jest jednostanowiskowa i stosunkowo rozproszona, a zastosowanie maszyn grawitacyjnych obok siebie rozwiązuje ten problem problem. Liczbę maszyn grawitacyjnych dobiera się w zależności od wielkości odlewów i rytmu procesu, a robot przemysłowy ma za zadanie określić, czy potrzebuje ruchu. Chwytaki pomocnicze można skonfigurować tak, aby dokończyły prace związane z układaniem rdzeni piaskowych i rozładunkiem odlewu, osiągając wyższy stopień automatyzacji.
(4) Typ okrągły. Szybkość rzucania w tym trybie jest bardziej efektywna niż w poprzednich trybach. Maszyna grawitacyjna obraca się na platformie ze stacjami zalewania, stacjami chłodzenia, stacjami rozładunku itp. Wiele maszyn grawitacyjnych pracuje jednocześnie na różnych stacjach. Robot nalewający w sposób ciągły pobiera ciecz aluminiową do nalewania na stanowisko nalewania, a robot kompletujący wykonuje rozładunek synchronicznie (można to również zrobić ręcznie, jednak ze względu na dużą wydajność intensywność pracy jest zbyt duża). Ten tryb nadaje się tylko do jednoczesnej produkcji odlewów z podobnymi produktami, dużymi partiami i stałymi uderzeniami.
W porównaniu z maszynami do odlewania grawitacyjnego, maszyny do odlewania niskociśnieniowego są bardziej inteligentne i zautomatyzowane, a praca fizyczna wymaga jedynie wykonywania prac pomocniczych. Jednakże w przypadku wysoce zautomatyzowanego trybu zarządzania, podczas procesu odlewania pracownicy ręczni mogą nadzorować jedną linię przez jedną osobę i pełnić jedynie rolę inspekcji patrolowej. Wprowadzono zatem bezzałogową jednostkę odlewania niskociśnieniowego, a wszelkie prace pomocnicze wykonują roboty przemysłowe.
Istnieją dwa sposoby zastosowania bezobsługowych niskociśnieniowych jednostek odlewniczych:
(1) W przypadku odlewów o wielu specyfikacjach produktu, prostych odlewów i dużych partii jeden robot przemysłowy może obsługiwać dwie niskociśnieniowe maszyny odlewnicze. Robot przemysłowy wykonuje wszystkie zadania, takie jak usuwanie produktu, umieszczanie filtrów, numerowanie stali i usuwanie skrzydeł, realizując w ten sposób odlewanie bezzałogowe. Dzięki różnym układom przestrzennym roboty przemysłowe można wieszać do góry nogami lub ustawiać na podłodze.
(2) W przypadku odlewów o specyfikacji pojedynczego produktu, wymagających ręcznego umieszczania rdzeni piaskowych oraz dużych partii, roboty przemysłowe pobierają części bezpośrednio z maszyny niskociśnieniowej, schładzają je lub umieszczają na wiertarce i przekazują do kolejnej proces.
3) W przypadku odlewów wymagających rdzeni piaskowych, jeśli struktura rdzenia piaskowego jest prosta, a rdzeń piaskowy jest pojedynczy, można również zastosować roboty przemysłowe, aby dodać funkcję pobierania i umieszczania rdzeni piaskowych. Ręczne układanie rdzeni piaskowych wymaga wejścia do gniazda formy, a temperatura wewnątrz formy jest bardzo wysoka. Niektóre rdzenie piaskowe są ciężkie i do ich wykonania wymagana jest pomoc wielu osób. Jeśli czas pracy będzie zbyt długi, temperatura formy spadnie, co wpłynie na jakość odlewu. Dlatego też w celu zastąpienia układania rdzenia piaskowego konieczne jest zastosowanie robotów przemysłowych.
Obecnie prace czołowe przy odlewaniu pod wysokim ciśnieniem, takie jak formy do zalewania i natryskiwania, są realizowane przy użyciu zaawansowanych mechanizmów, jednak usuwanie odlewów i czyszczenie głowic materiałowych odbywa się w większości ręcznie. Ze względu na takie czynniki, jak wysoka temperatura i waga, wydajność pracy jest niska, co z kolei ogranicza zdolność produkcyjną maszyny odlewniczej. Roboty przemysłowe nie tylko sprawnie wyjmują części, ale jednocześnie realizują prace związane z rozcięciem głowic materiałowych i worków z żużlem, czyszczeniem żeberek itp., w pełni wykorzystując roboty przemysłowe w celu maksymalizacji zwrotu z inwestycji.
Czas publikacji: 8 lipca 2024 r
