Wdrażanie zaawansowanych i praktycznych nowych technologii odlewniczych, poprawa automatyzacji urządzeń odlewniczych, zwłaszcza w zakresie stosowaniarobot przemysłowytechnologia automatyzacji jest kluczowym środkiem, dzięki któremu przedsiębiorstwa odlewnicze mogą wdrożyć zrównoważony rozwój.
W produkcji odlewów,roboty przemysłowemoże nie tylko zastąpić ludzi pracujących w środowiskach o wysokiej temperaturze, zanieczyszczonych i niebezpiecznych, ale także poprawić wydajność pracy, poprawić precyzję i jakość produktu, obniżyć koszty, zmniejszyć ilość odpadów i uzyskać elastyczne i długotrwałe procesy produkcyjne o dużej prędkości. Organiczne połączenie sprzętu odlewniczego iroboty przemysłoweobejmowało różne obszary, takie jak odlewnictwo ciśnieniowe, odlewnictwo grawitacyjne, odlewnictwo niskociśnieniowe i odlewnictwo piaskowe, a jego działalność obejmowała głównie wykonywanie rdzeni, odlewanie, czyszczenie, obróbkę skrawaniem, kontrolę, obróbkę powierzchni, transport i paletyzację.
Warsztat odlewniczy jest szczególnie widoczny, pełen wysokiej temperatury, pyłu, hałasu itp., a środowisko pracy jest niezwykle surowe. Roboty przemysłowe mogą być stosowane do odlewania grawitacyjnego, odlewania niskociśnieniowego, odlewania wysokociśnieniowego, odlewania wirowego, pokrywając warsztaty różnymi metodami odlewania czarnych i nieżelaznych odlewów, znacznie zmniejszając intensywność pracy pracowników.
Ze względu na charakterystykę odlewów, jednostki automatyzacji odlewania grawitacyjnego przy użyciu robotów przemysłowych charakteryzują się różnorodnością formatów układów.
(1) Typ okrągły nadaje się do odlewów o wielu specyfikacjach, prostych odlewów i małych produktów. Każda maszyna grawitacyjna może odlewać produkty o różnych specyfikacjach, a rytm procesu może być różny. Jedna osoba może obsługiwać dwie maszyny grawitacyjne. Ze względu na kilka ograniczeń jest to obecnie najczęściej używany tryb.
(2) Typ symetryczny nadaje się do odlewów o złożonych strukturach produktu, rdzeni piaskowych i złożonych procesach odlewania. W zależności od rozmiaru odlewów, małe odlewy wykorzystują małe maszyny grawitacyjne o nachyleniu. Wszystkie otwory wlewowe znajdują się w obrębie trajektorii kołowej robota przemysłowego, a robot przemysłowy się nie porusza. W przypadku dużych odlewów, ponieważ odpowiednie maszyny grawitacyjne o nachyleniu są większe, robot przemysłowy musi być wyposażony w ruchomą oś do wlewania. W tym trybie produkty odlewnicze mogą być zróżnicowane, a rytm procesu może być niespójny.
(3) Wadą typów kołowych i symetrycznych obok siebie jest to, że logistyka górnych części rdzenia piaskowego i dolnych części odlewu jest jednostanowiskowa i stosunkowo rozproszona, a zastosowanie maszyn grawitacyjnych obok siebie rozwiązuje ten problem. Liczba maszyn grawitacyjnych jest ustalana zgodnie z rozmiarem odlewów i rytmem procesu, a robot przemysłowy jest zaprojektowany tak, aby określić, czy musi się poruszać. Chwytaki pomocnicze można skonfigurować tak, aby wykonywały pracę związaną z umieszczaniem rdzenia piaskowego i rozładowywaniem odlewu, osiągając wyższy stopień automatyzacji.
(4) Typ kołowy Prędkość odlewania w tym trybie jest bardziej wydajna niż w poprzednich trybach. Maszyna grawitacyjna obraca się na platformie, ze stacjami nalewania, stacjami chłodzenia, stacjami rozładunku itp. Wiele maszyn grawitacyjnych działa jednocześnie na różnych stacjach. Robot nalewający stale pobiera płyn aluminiowy do nalewania na stacji nalewania, a robot pobierający rozładowuje synchronicznie (można to również zrobić ręcznie, ale ze względu na wysoką wydajność intensywność pracy jest zbyt wysoka). Ten tryb nadaje się tylko do jednoczesnej produkcji odlewów o podobnych produktach, dużych partiach i spójnych uderzeniach.
W porównaniu z maszynami do odlewania grawitacyjnego, maszyny do odlewania niskociśnieniowego są bardziej inteligentne i zautomatyzowane, a praca ręczna musi wykonywać jedynie prace pomocnicze. Jednak w przypadku wysoce zautomatyzowanego trybu zarządzania, podczas procesu odlewania, praca ręczna może nadzorować jedną linię przez jedną osobę i odgrywać jedynie rolę inspekcji patrolowej. Dlatego wprowadzono bezzałogową jednostkę odlewania niskociśnieniowego, a roboty przemysłowe wykonują wszystkie prace pomocnicze.
Istnieją dwa tryby stosowania bezobsługowych urządzeń odlewniczych niskociśnieniowych:
(1) W przypadku odlewów o wielu specyfikacjach produktu, prostego odlewania i dużych partii jeden robot przemysłowy może obsługiwać dwie maszyny odlewnicze niskociśnieniowe. Robot przemysłowy wykonuje wszystkie zadania, takie jak usuwanie produktu, umieszczanie filtrów, numerowanie stali i usuwanie skrzydeł, realizując w ten sposób odlewanie bezobsługowe. Ze względu na różne układy przestrzenne roboty przemysłowe mogą być zawieszane do góry nogami lub stać na podłodze.
(2) W przypadku odlewów o pojedynczych specyfikacjach produktu, wymagających ręcznego umieszczania rdzeni piaskowych, oraz dużych partii, roboty przemysłowe bezpośrednio pobierają części z maszyny niskociśnieniowej, schładzają je lub umieszczają na wiertarce i przenoszą do kolejnego procesu.
3) W przypadku odlewów wymagających rdzeni piaskowych, jeśli struktura rdzenia piaskowego jest prosta, a rdzeń piaskowy jest pojedynczy, roboty przemysłowe mogą być również używane w celu dodania funkcji pobierania i umieszczania rdzeni piaskowych. Ręczne umieszczanie rdzeni piaskowych wymaga wejścia do wnęki formy, a temperatura wewnątrz formy jest bardzo wysoka. Niektóre rdzenie piaskowe są ciężkie i wymagają pomocy wielu osób, aby je ukończyć. Jeśli czas operacji jest zbyt długi, temperatura formy spadnie, co wpłynie na jakość odlewu. Dlatego konieczne jest użycie robotów przemysłowych w celu zastąpienia umieszczania rdzeni piaskowych.
Obecnie prace front-end odlewania wysokociśnieniowego, takie jak odlewanie i natryskiwanie form, zostały wykonane przez zaawansowane mechanizmy, ale usuwanie odlewów i czyszczenie głowic materiałowych odbywa się głównie ręcznie. Ze względu na takie czynniki jak wysoka temperatura i waga, wydajność pracy jest niska, co z kolei ogranicza wydajność produkcyjną maszyny odlewniczej. Roboty przemysłowe nie tylko skutecznie wyjmują części, ale także jednocześnie wykonują prace związane z cięciem głowic materiałowych i worków żużlowych, czyszczeniem latających żeber itp., w pełni wykorzystując roboty przemysłowe w celu maksymalizacji zwrotu z inwestycji.
Czas publikacji: 08-07-2024
