Ramię robota przemysłowegoodnosi się do ramienia ze strukturą stawową w robocie przemysłowym, co odnosi się do manipulatora stawowego i ramienia manipulatora stawowego. Jest to rodzaj ramienia robota powszechnie używanego w warsztatach produkcyjnych. Jest to również klasyfikacja robota przemysłowego. Ze względu na podobieństwo do zasady ruchu ramienia ludzkiego, jest również nazywany ramieniem robota przemysłowego, ramieniem robota, manipulatorem itp. Porozmawiajmy o klasyfikacji ramion manipulatora stawowego powszechnie używanych w fabrykach!
Po pierwsze, klasyfikacjaramiona manipulatora stawowegopodsumowano: istnieją roboty jednoramienne i dwuramienne. Ramiona manipulatora przegubowego obejmują ramiona manipulatora czteroosiowego, ramiona manipulatora pięcioosiowego i ramiona manipulatora sześcioosiowego. Ramię manipulatora dwuramiennego jest rzadziej używane, może być używane w montażu; klasyfikacja ramion manipulatora przegubowego to głównie roboty czteroosiowe, pięcioosiowe, sześcioosiowe i siedmioosiowe.
Czteroosiowe ramię robota:Jest to również czteroosiowy robot z czterema stopniami swobody w stawach. Jest szeroko stosowany w fabrykach do prostej obsługi i układania. Istnieją również małe czteroosiowe ramiona robota tłoczącego specjalnie opracowane do automatyzacji tłoczenia;
Pięcioosiowe ramię robota:Pięcioosiowy robot jest oparty na oryginalnym sześcioosiowym robocie z jedną osią zredukowaną. Rozważając proces, niektóre firmy mogą użyć robota o pięciu stopniach swobody, aby go ukończyć, i będą wymagać od producenta odjęcia zbędnej osi stawowej od oryginalnej sześcioosiowej;
Sześcioosiowe ramię robota:Jest to również robot sześcioosiowy. Obecnie jest to powszechniej używany model. Jego funkcje mogą spełniać wiele działań z sześcioma stopniami swobody. Dlatego może on ukończyć proces obsługi, proces załadunku i rozładunku, proces spawania, proces natryskiwania, szlifowania lub inne procesy produkcyjne.
Siedmioosiowe ramię robota:Posiada 7 niezależnych przegubów napędowych, które mogą realizować najbardziej realistyczną odbudowę ludzkich ramion. Sześcioosiowe ramię robota może być już ustawione w dowolnej pozycji i kierunku w przestrzeni. Siedmiostopniowe ramię robota ma większą elastyczność dzięki dodaniu redundantnego przegubu napędowego, który może dostosować kształt ramienia robota w warunkach stałego efektora końcowego i może skutecznie unikać pobliskich przeszkód. Redundantne wały napędowe sprawiają, że ramię robota jest bardziej elastyczne i bardziej odpowiednie do interaktywnej współpracy człowiek-maszyna.
Ramiona robota przemysłowego to urządzenia mechaniczne i elektroniczne, które antropomorfizują funkcje ramion, nadgarstków i dłoni. Mogą poruszać dowolnym obiektem lub narzędziem zgodnie ze zmieniającymi się w czasie wymaganiami przestrzennej postawy (pozycja i postawa), aby spełnić wymagania operacyjne określonej produkcji przemysłowej. Takie jak zaciskanie szczypiec lub pistoletów, spawanie punktowe lub spawanie łukowe nadwozi samochodów lub motocykli; obsługa odlewanych ciśnieniowo lub tłoczonych części lub komponentów: cięcie laserowe; natryskiwanie; montaż części mechanicznych itp.
Wielostopniowe roboty szeregowe reprezentowane przez ramiona robotów zostały szeroko rozpowszechnione w tradycyjnej produkcji sprzętu, medycynie, logistyce, żywności, rozrywce i innych dziedzinach. Dzięki przyspieszonej integracji nowych technologii reprezentowanych przez Internet, przetwarzanie w chmurze i sztuczną inteligencję z robotami, roboty staną się ważną siłą napędową nowej rundy rewolucji naukowej i technologicznej oraz transformacji przemysłowej.
Czas publikacji: 23-09-2024
