Co to jestrobot przemysłowy?
"Robot"jest słowem kluczowym o szerokim zakresie znaczeń, które znacznie się wahają. Powiązane są z nim różne obiekty, takie jak maszyny humanoidalne lub duże maszyny, do których ludzie wchodzą i którymi manipulują.
Pomysł robotów po raz pierwszy pojawił się w sztukach Karla Chapka na początku XX wieku, a następnie pojawił się w wielu dziełach. Na rynek wprowadzono produkty nazwane od ich imion.
W tym kontekście roboty uważane są dziś za różnorodne, jednak roboty przemysłowe są wykorzystywane w wielu gałęziach przemysłu, aby ułatwiać nam życie.
Oprócz przemysłu samochodowego i części samochodowych oraz przemysłu maszynowego i metalowego, roboty przemysłowe są obecnie coraz częściej wykorzystywane w różnych gałęziach przemysłu, m.in. w produkcji półprzewodników i logistyce.
Jeśli zdefiniujemy roboty przemysłowe z perspektywy ich ról, możemy powiedzieć, że są to maszyny, które przyczyniają się do zwiększenia wydajności przemysłowej, ponieważ głównie wykonują ciężką pracę, trudną pracę fizyczną i pracę wymagającą precyzyjnego powtarzania, a nie ludzie.
HistoriaRoboty przemysłowe
W Stanach Zjednoczonych pierwszy komercyjny robot przemysłowy powstał na początku lat 60. XX wieku.
W Japonii, która w drugiej połowie lat 60. XX wieku przeżywała okres szybkiego rozwoju, inicjatywy mające na celu produkcję i komercjalizację robotów na rynku krajowym rozpoczęły się w latach 70. XX wieku.
Następnie, w wyniku dwóch szoków naftowych w 1973 i 1979 r., ceny wzrosły, a pęd do redukcji kosztów produkcji stał się silniejszy, co przeniosło się na całą branżę.
W 1980 roku roboty zaczęły się szybko rozprzestrzeniać i uważa się, że to właśnie wtedy roboty zyskały popularność.
Celem wczesnego stosowania robotów było zastąpienie wymagających operacji w produkcji, ale roboty mają również zalety ciągłej pracy i dokładnych powtarzalnych operacji, więc są obecnie szerzej stosowane w celu poprawy wydajności przemysłowej. Obszar zastosowań rozszerza się nie tylko w procesach produkcyjnych, ale także w różnych dziedzinach, w tym w transporcie i logistyce.
Konfiguracja robotów
Roboty przemysłowe działają na podobnej zasadzie jak ludzkie ciało – zamiast ludzi wykonują pracę.
Na przykład, gdy człowiek porusza ręką, przekazuje polecenia ze swojego mózgu za pomocą nerwów i porusza mięśniami ramienia, aby poruszyć ręką.
Robot przemysłowy składa się z mechanizmu pełniącego rolę ramienia i mięśni oraz kontrolera pełniącego funkcję mózgu.
Część mechaniczna
Robot jest jednostką mechaniczną. Robot jest dostępny w różnych przenośnych wagach i może być używany w zależności od zadania.
Ponadto robot ma wiele stawów (zwanych przegubami), które są połączone ze sobą za pomocą ogniw.
Jednostka sterująca
Kontroler robota odpowiada kontrolerowi.
Kontroler robota wykonuje obliczenia zgodnie z zapisanym programem i na jego podstawie wydaje polecenia serwomotorowi, który steruje robotem.
Kontroler robota jest połączony z panelem szkoleniowym pełniącym funkcję interfejsu do komunikacji z ludźmi oraz ze skrzynką sterowniczą wyposażoną w przyciski start/stop, wyłączniki awaryjne itp.
Robot jest połączony ze sterownikiem robota za pomocą kabla sterującego, który przesyła energię potrzebną do poruszania robotem oraz sygnały ze sterownika robota.
Robot i jego sterownik pozwalają ramieniu z pamięcią ruchów na swobodne poruszanie się zgodnie z instrukcjami, ale łączą również urządzenia peryferyjne zależnie od zastosowania, aby wykonać określoną pracę.
W zależności od wykonywanej pracy, do robota montuje się różne urządzenia montażowe, zbiorczo zwane efektorami końcowymi (narzędziami), które montuje się w porcie montażowym zwanym interfejsem mechanicznym na końcu robota.
Ponadto, łącząc niezbędne urządzenia peryferyjne, staje się robotem do pożądanego zastosowania.
※Na przykład podczas spawania łukowego pistolet spawalniczy jest używany jako efektor końcowy, a zasilacz spawalniczy i urządzenie podające są używane w połączeniu z robotem jako urządzenia peryferyjne.
Ponadto czujniki mogą być używane jako jednostki rozpoznające dla robotów, aby rozpoznawały otaczające środowisko. Działają jak oczy (wzrok) i skóra (dotyk) człowieka.
Informacje o obiekcie są uzyskiwane i przetwarzane za pomocą czujnika. Ruch robota można kontrolować zależnie od stanu obiektu, wykorzystując te informacje.
Mechanizm robota
Gdy manipulatory robotów przemysłowych klasyfikuje się według mechanizmu, można je podzielić na cztery typy.
1 Robot Kartezjusza
Ramiona są napędzane za pomocą przegubów translacyjnych, co daje zalety wysokiej sztywności i wysokiej precyzji. Z drugiej strony wadą jest to, że zakres działania narzędzia jest wąski w stosunku do powierzchni styku z podłożem.
2 Robot cylindryczny
Pierwsze ramię jest napędzane przez obrotowy staw. Łatwiej jest zapewnić zakres ruchu niż w przypadku prostokątnego robota współrzędnych.
3 Robot polarny
Pierwsze i drugie ramię są napędzane przez przegub obrotowy. Zaletą tej metody jest to, że łatwiej jest zapewnić zakres ruchu niż w przypadku cylindrycznego robota współrzędnych. Jednak obliczenie położenia staje się bardziej skomplikowane.
4-przegubowy robot
Robot, w którym wszystkie ramiona są napędzane za pomocą stawów obrotowych, ma bardzo duży zakres ruchu względem płaszczyzny podłoża.
Mimo że złożoność operacji jest wadą, złożoność podzespołów elektronicznych pozwala na wykonywanie skomplikowanych operacji z dużą prędkością, stając się tym samym podstawą robotów przemysłowych.
Nawiasem mówiąc, większość robotów przemysłowych typu robota przegubowego ma sześć osi obrotu. Dzieje się tak, ponieważ położenie i postawę można dowolnie określić, dając sześć stopni swobody.
W niektórych przypadkach trudno jest utrzymać pozycję 6-osiową w zależności od kształtu przedmiotu obrabianego. (Na przykład, gdy wymagane jest owijanie)
Aby poradzić sobie z tą sytuacją, dodaliśmy dodatkową oś do naszej oferty robotów 7-osiowych i zwiększyliśmy tolerancję położenia.
Czas publikacji: 25-02-2025
