Ze względu na budowę mechaniczną roboty przemysłowe można podzielić na roboty wieloprzegubowe, roboty planarne wieloprzegubowe (SCARA), roboty równoległe, roboty o współrzędnych prostokątnych, roboty o współrzędnych cylindrycznych i roboty współpracujące.
1.Przeguboweroboty
Przegubowe roboty(roboty wieloprzegubowe) to jeden z najczęściej stosowanych typów robotów przemysłowych. Jego budowa mechaniczna przypomina ludzkie ramię. Ramiona są połączone z podstawą za pomocą przegubów skrętnych. Liczba przegubów obrotowych łączących ogniwa ramienia może wahać się od dwóch do dziesięciu przegubów, z których każdy zapewnia dodatkowy stopień swobody. Połączenia mogą być względem siebie równoległe lub prostopadłe. Roboty przegubowe o sześciu stopniach swobody są najczęściej używanymi robotami przemysłowymi, ponieważ ich konstrukcja zapewnia dużą elastyczność. Głównymi zaletami robotów przegubowych są ich duże prędkości i bardzo małe wymiary.
2.Roboty SCARA
Robot SCARA posiada okrągły zakres pracy składający się z dwóch równoległych przegubów, które zapewniają możliwość adaptacji w wybranej płaszczyźnie. Oś obrotu jest ustawiona pionowo, a efektor końcowy zamontowany na ramieniu porusza się poziomo. Roboty SCARA specjalizują się w ruchu bocznym i są wykorzystywane głównie w zastosowaniach montażowych. Roboty SCARA mogą poruszać się szybciej i są łatwiejsze w integracji niż roboty cylindryczne i kartezjańskie.
3.Roboty równoległe
Robot równoległy nazywany jest także robotem z łączem równoległym, ponieważ składa się z równoległych połączonych ogniw połączonych ze wspólną podstawą. Dzięki bezpośredniemu sterowaniu każdym przegubem efektora końcowego, położenie efektora końcowego można łatwo kontrolować za pomocą jego ramienia, co umożliwia pracę z dużą prędkością. Roboty pracujące równolegle mają przestrzeń roboczą w kształcie kopuły. Roboty równoległe są często używane w zastosowaniach związanych z szybkim pobieraniem i umieszczaniem lub przenoszeniem produktów. Do jego głównych funkcji należy chwytanie, pakowanie, paletowanie oraz załadunek i rozładunek obrabiarek.
4.Roboty kartezjańskie, bramowe, liniowe
Roboty kartezjańskie, zwane także robotami liniowymi lub robotami bramowymi, mają prostokątną konstrukcję. Tego typu roboty przemysłowe mają trzy przeguby pryzmatyczne, które zapewniają ruch liniowy poprzez przesuwanie się po trzech osiach pionowych (X, Y i Z). Mogą również mieć dołączone nadgarstki, aby umożliwić ruch obrotowy. Roboty kartezjańskie są używane w większości zastosowań przemysłowych, ponieważ oferują elastyczność konfiguracji w celu dostosowania do konkretnych potrzeb aplikacji. Roboty kartezjańskie zapewniają wysoką dokładność pozycjonowania, a także odporność na ciężkie przedmioty.
5.Roboty cylindryczne
Roboty o współrzędnych cylindrycznych posiadają u podstawy co najmniej jeden przegub obrotowy i co najmniej jeden przegub pryzmatyczny łączący ogniwa. Roboty te mają cylindryczną przestrzeń roboczą z obrotem i wysuwanym ramieniem, które może ustawiać się w pionie i przesuwać. Dlatego robot o budowie cylindrycznej zapewnia ruch liniowy w pionie i poziomie, a także ruch obrotowy wokół osi pionowej. Kompaktowa konstrukcja na końcu ramienia umożliwia robotom przemysłowym dotarcie do ciasnych przestrzeni roboczych bez utraty prędkości i powtarzalności. Jest przeznaczony przede wszystkim do prostych zastosowań związanych z pobieraniem, obracaniem i umieszczaniem materiałów.
6. Robot współpracujący
Roboty współpracujące to roboty zaprojektowane do interakcji z ludźmi we wspólnych przestrzeniach lub bezpiecznej pracy w pobliżu. W przeciwieństwie do konwencjonalnych robotów przemysłowych, które są zaprojektowane do pracy autonomicznej i bezpiecznej, izolując je od kontaktu z człowiekiem. Bezpieczeństwo cobota może zależeć od lekkich materiałów konstrukcyjnych, zaokrąglonych krawędzi oraz ograniczeń prędkości lub siły. Bezpieczeństwo może również wymagać czujników i oprogramowania, aby zapewnić dobrą współpracę. Współpracujące roboty usługowe mogą pełnić różnorodne funkcje, w tym roboty informacyjne w miejscach publicznych; roboty logistyczne, które transportują materiały w budynkach, po roboty inspekcyjne wyposażone w kamery i technologię przetwarzania obrazu, które można wykorzystać w różnych zastosowaniach, takich jak patrolowanie obwodu chronionych obiektów. Współpracujące roboty przemysłowe można wykorzystać do automatyzacji powtarzalnych, nieergonomicznych zadań, na przykład podnoszenia i umieszczania ciężkich części, podawania do maszyny i montażu końcowego.
Czas publikacji: 11 stycznia 2023 r
